Der SPD-Kreisverband Esslingen ist einer von insgesamt 43 Kreisverbänden der SPD in Baden-Württemberg und gehört zur Region Nord-Württemberg. Die amtierenden Vorsitzenden sind Barbara Fröhlich und Simon Bürkle . Die Geschäftsstelle hat ihren Sitz in Esslingen am Neckar. Der Kreisverband repräsentiert insgesamt 1.757 Mitglieder in 34 Ortsvereinen.
Alle Ortsvereine wählen und entsenden entsprechend ihrer Mitgliederzahl sog. Kreisdelegierte zu den regelmäßig stattfindenden Kreisdelegiertenkonferenzen, dem höchsten beschlussfassenden Organ des Kreisverbandes.
In deren Rahmen werden u. a. der jeweilige Kreisvorsitzende, der Kreisvorstand, die Delegierten für den Landesparteitag sowie die Kandidaten für die Regionalversammlung gewählt. Die Kandidaten zur Wahl für den Bundestag, den Landtag sowie des Esslinger Kreistags können auch direkt von den Mitgliedern der Ortsvereine nominiert werden.
Der SPD-Kreisverband Esslingen unterhält seit Ende der 1970er Jahre eine Partnerschaft mit der Arbeitspartei Israels in Givatayim. Am 10. November 2007 wurde eine Partnerschaft mit der französischen Parti Socialiste im Département Rhône (Lyon) begründet.